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該機包括液壓步履樁架和鉆進系統(tǒng)兩部分。樁架采用液壓步履式底盤，自動化程度高，可自行行走及360度回轉(zhuǎn)，設(shè)有四條液壓支腿及一條行走油缸以輔助行走及回轉(zhuǎn)同時增加施工時的整機穩(wěn)定性，可整機進行轉(zhuǎn)運。立柱為可折疊式箱型立柱，法蘭連接方式，立柱采用兩塊高厚度錳板并且用大型折彎機折彎技術(shù)，經(jīng)兩道焊縫焊接而成同時立柱內(nèi)部每隔60cm加焊四根加強筋固定，增加立柱抗扭抗彎性。立柱由兩條變幅液壓油缸控制其起降。鉆進系統(tǒng)包括動力頭與鉆具，動力頭的輸出軸與螺旋鉆具為中空式，樁機采用長螺旋成孔，可通過鉆桿中心管將混凝土（泥漿）進行泵送混凝土CFG樁施工，即能鉆孔成孔一機一次完成，也可用于干法成孔、注漿置換改變鉆具后還可采取深層攪拌等多種工法進行施工。
結(jié)構(gòu)及工作原理
該機液壓步履樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐桿、底盤、行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、卷揚機構(gòu)、操縱室、液壓系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)組成．
立柱為折疊式，采用箱形截面結(jié)構(gòu)型式，法蘭連接方式。立柱兩側(cè)配有圓形或方形滑道作為動力頭、鉆桿上下運動的導向和抗扭。此種鉆機配備的箱形可折疊式立柱利用液壓缸進行起降，方便快捷，運輸時也不需拆卸。立柱下部與上盤鉸接，中后部與斜撐桿鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來完成對動力頭、鋼筋籠和注漿導管等的起降。動力頭可沿滑道上下滑動托運時可拆卸。